9月12日上午，应西北工业大学民航学院副教授Khandaker Noman博士的邀请，马来西亚马六甲科技大学Zamberi Bin Jamaludin教授（博士）在民航国际论坛上发表了题为 “机床应用的运动控制” 的在线讲座，讲座由Khandaker Noman博士主持。
在讲座中，Zamberi Bin Jamaludin教授（博士）全面介绍了“机床应用的运动控制”这一主题，强调了精确、自适应和鲁棒的伺服系统在确保有效运动控制方面的重要性。他强调，消除外部干扰下的轮廓和跟踪误差是任何运动控制系统的关键基准，在机床中，切削力和摩擦力等输入干扰会显著影响伺服驱动系统，因此先进的控制算法对于补偿这些干扰至关重要。此外，Jamaludin教授讨论了如何通过使用适应切削力和摩擦行为变化的控制算法来实现智能加工，突出显示的高级控制器类型之一是超级扭曲滑模控制器（ST-SMC），它对输入干扰提供了鲁棒的控制。他介绍了自适应ST-SMC的概念，结合先进的摩擦模型和前馈机器学习观测器，作为实现高效加工过程的有效解决方案，自适应观测器根据材料类型、切削深度、速度和进给率等因素估计切削力的变化，而前馈摩擦模型补偿摩擦变化。此外，Jamaludin教授解释了这种在铣床的XY定位台上实施和验证的增强控制方法如何显著减少跟踪和轮廓误差，提高表面质量，优化整体制造效率，这种智能和可持续的运动控制系统有望提高现代制造工艺的生产率和精度。
讲座结束后，师生们与Zamberi Bin Jamaludin教授（博士）就机床运动控制进行了讨论。这次交流加深了他们对先进控制系统和智能加工过程的理解，特别是对超扭曲滑模控制器（ST-SMC）等自适应算法的使用。讨论为精密制造提供了宝贵的见解，拓宽了参与者的学术知识，并为民航学院的国际研究和人才发展做出了贡献。
演讲者介绍：
Zamberi Bin Jamaludin教授（博士）就职于马来西亚马六甲科技大学（UTeM），曾担任该校制造工程学院院长，他致力于鲁棒控制器设计方面的研究，重点研究它们在机械加工和工业机器人中的应用，旨在实现高精度和干扰抑制，推进自动化和智能制造领域。
