4月18日，在我院刘贞报教授的邀请下，澳门大学科技学院的黄志文副教授来到我院，并在民航国际讲坛作了学术报告。此次报告主题为“低成本多传感器下的自主定位技术”（Autonomous Localization under Low-Cost Multi-Sensors）。讲座由刘贞报教授主持。
在讲座中，黄志文副教授介绍了低成本多传感器系统在自主定位中的关键应用，特别是在低纹理和低光照环境下的挑战。他详细讲解了如何通过结合视觉里程计和视觉地标识别技术，提升定位精度与系统鲁棒性。此外，他还提出了一种创新的深度惯性里程计与映射方法，通过结合IMU和RGB-D相机，解决了低纹理环境中的特征提取问题，显著提高了定位精度，且减少了定位误差约30%。该方法不仅在实际应用中表现出色，还为相关领域的研究提供了新思路和技术路线。
讲座结束后，刘贞报教授组织师生与黄志文副教授展开深度交流，现场气氛浓厚，讨论围绕多传感器融合的工程优化、特征提取算法的鲁棒性改进，以及视觉定位技术在无人机与智能交通系统的落地前景展开。黄志文副教授结合自身研究经验，对现场提问进行了细致解答，并鼓励研究生从实际场景出发探索算法泛化能力。双方还就未来联合科研合作与学术资源共享达成初步意向。
此次讲座为我院师生搭建了与国际前沿技术对话的桥梁，深化了相关领域的跨学科认知，为我院的研究工作注入了新的活力。民航学院将继续推动国际化学术交流，进一步加强与全球顶尖高校的合作，为师生提供更多前沿学术交流机会，助力培养具备国际视野的科研人才。
